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Condición general de equilibrio

Un cuerpo está en equilibrio cuando:
a) no rota.
b) está en reposo o moviéndose con velocidad constante sobre una trayectoria rectilínea.

Por tanto, se calcula la resultante de las fuerzas y la resultante de las cuplas (momentos) y si ambas son nulas (= 0) entonces puede decirse que el cuerpo está en equilibrio.

Y este estado de movimiento del cuerpo es el que estudia la Estática newtoniana.

En ausencia de rotación ya es evidente que la resultante de las cuplas no puede calcularse y es por tanto cero. Entonces el equilibrio depende solamente de que también sea cero la resultante de las fuerzas.

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