Cuerpos suspendidos:
Están en equilibrio cuando su punto de suspensión está la misma vertical que su centro de gravedad.
Pero pueden darse tres casos:
- equilibrio estable: el punto de suspensión está por encima del centro de gravedad. Si se lo aparta levemente de ese punto, retorna a la posición anterior.
- equilibrio inestable: el punto de suspensión está por debajo del centro de gravedad. Si se lo aparta levemente de ese punto, continúa alejándose de la posición anterior hasta llegar a una posición de equilibrio estable.
- equilibrio indiferente: el punto de suspensión coincide con el centro de gravedad. En cualquier posición en que se lo coloque, siempre estará en equilibrio y no buscará ni retornar ni alejarse de la posición anterior.
Cuerpos apoyados:
El equilibrio se estudia observando la línea vertical que pasa por el centro de gravedad del cuerpo y que representa el peso de ese cuerpo, y observando además la base del cuerpo.
- equilibrio estable: si la vertical que pasa por el centro de gravedad pasa también por un punto interior a la base del cuerpo, entonces estará en equilibrio estable. Si se lo aparta pero la vertical citada no sale de la base del cuerpo, entonces retornará a la posición inicial.
- equilibrio inestable: si se aparta el cuerpo de su posición estable hasta que la vertical que pasa por el centro de gravedad pasa por un punto exterior a la base del cuerpo, entonces el equilibrio se convertirá en inestable. A partir de esa posición continuará alejándose hasta llegar a una posición de equilibrio estable.
- equilibrio indiferente: quizá podríamos llamar así al de una esfera que, la coloquemos donde la coloquemos, si es homogénea (todo su peso esta distribuído por igual) quedará en esa posición.
